மென்மையான இயக்கத்திற்காக உள்ளமைக்கப்பட்ட S-வளைவு முடுக்கம்/வேகக்குறைப்பு
CiA402-இன் படி PP, PV மற்றும் ஹோமிங் முறைகளை ஆதரிக்கிறது.
CANopen தகவல் பரிமாற்றம் (CiA301 இணக்கமானது)
நம்பகமான, குறுக்கீடு இல்லாத கட்டளைப் பரிமாற்றம்
பாரம்பரிய பல்ஸ் வகை டிரைவ்களுடன் ஒப்பிடும்போது எளிமைப்படுத்தப்பட்ட வயரிங்