• துடிப்பு கட்டுப்பாட்டு முறை: துடிப்பு மற்றும் திசைமாற்றம், இரட்டைத் துடிப்பு, செங்குத்துத் துடிப்பு.
• தொடர்பு கட்டுப்பாட்டு முறை: RS485/EtherCAT/CANopen.
• தொடர்பு அமைப்புகள்: 5-பிட் டிஐபி - 31 அச்சு முகவரிகள்; 2-பிட் டிஐபி - 4-வேக பாட் வீதம்.
• இயக்கத் திசை அமைப்பு: 1-பிட் டிப் சுவிட்ச் மோட்டாரின் இயக்கத் திசையை அமைக்கிறது.
• கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞை: 5V அல்லது 24V ஒற்றை முனை உள்ளீடு, பொதுவான ஆனோடு இணைப்பு.



