• மின்சாரம்: 18 - 50VDC.
• வெளியீட்டு மின்னோட்டம்: அதிகபட்சம் 6.0A (உச்சம்).
• தற்போதைய கட்டுப்பாடு: SVPWM வழிமுறை மற்றும் PID கட்டுப்பாடு.
• புரட்சி அமைப்பு: 200 ~ 4,294,967,295.
• பொருந்திய மோட்டார்: 2 கட்டம் / 3 கட்ட ஸ்டெப்பர் மோட்டார்.
• கணினி சுய-சோதனை: டிரைவ் பவர்-ஆன் துவக்கத்தின் போது மோட்டார் அளவுருக்களைக் கண்டறிந்து மின்னழுத்த நிலைமைகளின் அடிப்படையில் மின்னோட்டக் கட்டுப்பாட்டு ஆதாயத்தை மேம்படுத்தவும்.
• வழிமுறை மென்மையாக்கல்: ட்ரெப்சாய்டல் வளைவு உகப்பாக்கம், 1~512 நிலைகளை அமைக்கலாம்.
• உள்ளீட்டு போர்ட்|: 6 உள்ளீட்டு போர்ட்கள் உள்ளன, அவற்றில் 2 ஆர்த்தோகனல் குறியாக்கி சிக்னல் அணுகலுக்காக 5V~24V அளவிலான வேறுபட்ட சிக்னல்களைப் பெற முடியும் (EPT60 க்கு பொருந்தும்), மேலும் 4 5V/24V சிக்னல்-முடிக்கப்பட்ட சிக்னலைப் பெறுகின்றன.
• வெளியீட்டு போர்ட்: 2 ஒளிமின்னழுத்த தனிமைப்படுத்தல் வெளியீடு, அதிகபட்ச தாங்கும் மின்னழுத்தம் 30V, மற்றும் அதிகபட்ச சிங்க் மின்னோட்டம் அல்லது மூல மின்னோட்டம் 100mA ஆகும்.
• தொடர்பு இடைமுகம்: பஸ் தொடர்புக்கு 1 RJ45 நெட்வொர்க் போர்ட், ஃபார்ம்வேர் மேம்படுத்தலுக்கு 1 USB போர்ட்.
• இயக்கக் கட்டுப்பாடு: முடுக்கம், வேகக் குறைப்பு, வேகம், பக்கவாதம் ஆகியவற்றை அமைக்கலாம், ஹோமிங் செயல்பாடு.
பின் | பெயர் | விளக்கம் |
1 | EXT5V பற்றி | வெளிப்புற சமிக்ஞைகளுக்கு இயக்கி 5V மின்சார விநியோகத்தை வெளியிடுகிறது. அதிகபட்ச சுமை: 150mA. இது ஆப்டிகல் குறியாக்கியின் மின்சாரம் வழங்குவதற்குப் பயன்படுத்தப்படலாம். |
2 | விரிவாக்கம் | |
3 | IN6+/EA+ | வேறுபட்ட உள்ளீட்டு சமிக்ஞை இடைமுகம், 5V~24V இணக்கமானது. திறந்த-லூப் வெளிப்புற துடிப்பு பயன்முறையில், அது திசையைப் பெற முடியும். மூடிய-லூப் பயன்முறையில், இந்த போர்ட் குவாட்ரேச்சர் குறியாக்கி A-கட்ட சமிக்ஞையைப் பெறப் பயன்படுகிறது. குறிப்பு: மூடிய-லூப் பயன்முறை EPT60 க்கு மட்டுமே பொருந்தும். |
4 | IN6-/EA- | |
5 | IN5+/EB+ | வேறுபட்ட உள்ளீட்டு சமிக்ஞை இடைமுகம், 5V~24V இணக்கமானது. திறந்த-லூப் வெளிப்புற துடிப்பு பயன்முறையில், அது திசையைப் பெற முடியும். மூடிய-லூப் பயன்முறையில், இந்த போர்ட் குவாட்ரேச்சர் குறியாக்கி B-கட்ட சமிக்ஞையைப் பெறப் பயன்படுகிறது. குறிப்பு: மூடிய-லூப் பயன்முறை EPT60 க்கு மட்டுமே பொருந்தும். |
6 | IN5-/EB- | |
7 | IN3 இல் | யுனிவர்சல் உள்ளீட்டு போர்ட் 3, 24V/0V நிலை சிக்னலைப் பெற இயல்புநிலை. |
8 | ஐஎன்4 | யுனிவர்சல் உள்ளீட்டு போர்ட் 4, 24V/0V நிலை சிக்னலைப் பெற இயல்புநிலை. |
9 | IN1 இல் | யுனிவர்சல் உள்ளீட்டு போர்ட் 1, 24V/0V நிலை சிக்னலைப் பெற இயல்புநிலை. |
10 | IN2 இல் | யுனிவர்சல் உள்ளீட்டு போர்ட் 2, 24V/0V நிலை சிக்னலைப் பெற இயல்புநிலை. |
11 | COM24V அறிமுகம் | வெளிப்புற IO சிக்னல் மின்சாரம் 24V நேர்மறை. |
12,14 | COM0V 0 | உள் மின்சாரம் வெளியீடு GND. |
13 | COM5V க்கு | வெளிப்புற IO சிக்னல் மின்சாரம் 5V நேர்மறை. |
15 | அவுட்2 | வெளியீட்டு போர்ட் 2, திறந்த சேகரிப்பான், 100mA வரை வெளியீட்டு மின்னோட்ட திறன். |
16 | வெளியே1 | வெளியீட்டு போர்ட் 1, திறந்த சேகரிப்பான், வெளியீட்டு மின்னோட்ட திறன் 30mA வரை. |
IP அமைப்பு முகவரி வடிவம்: IPADD0. IPADD1. IPADD2. IPADD3
இயல்புநிலை: IPADD0=192, IPADD1=168, IPADD2=0
ஐபிஏடிடி3 = (எஸ்1*10)+எஸ்2+10