• மின்சாரம்: 18 - 50 வி.டி.சி.
• வெளியீட்டு மின்னோட்டம்: அதிகபட்சம் 6.0A (உச்ச).
Control தற்போதைய கட்டுப்பாடு: SVPWM வழிமுறை மற்றும் PID கட்டுப்பாடு.
• புரட்சி அமைப்பு: 200 ~ 4,294,967,295.
• பொருந்திய மோட்டார்: 2 கட்டம் / 3 கட்ட ஸ்டெப்பர் மோட்டார்.
Self கணினி சுய சோதனை: டிரைவ் பவர்-ஆன் துவக்கத்தின் போது மோட்டார் அளவுருக்களைக் கண்டறிந்து மின்னழுத்த நிலைமைகளின் அடிப்படையில் தற்போதைய கட்டுப்பாட்டு ஆதாயத்தை மேம்படுத்தவும்.
• அறிவுறுத்தல் மென்மையாக்குதல்: ட்ரெப்சாய்டல் வளைவு உகப்பாக்கம், 1 ~ 512 அளவை அமைக்கலாம்.
• உள்ளீட்டு போர்ட் |: 6 உள்ளீட்டு துறைமுகங்கள் உள்ளன, அவற்றில் 2 ஆர்த்தோகனல் என்கோடர் சிக்னல் அணுகலுக்காக (ஈபிடி 60 க்கு பொருந்தும்) 5 வி ~ 24 வி மட்டத்தின் வேறுபட்ட சமிக்ஞைகளைப் பெறலாம், மேலும் 4 பெறும் 5 வி/24 வி சிக்னல்-முடிவு சமிக்ஞை.
• வெளியீட்டு போர்ட்: 2 ஒளிமின்னழுத்த தனிமைப்படுத்தல் வெளியீடு, அதிகபட்சம் தாங்கும் மின்னழுத்தம் 30 வி, மற்றும் அதிகபட்ச மடு மின்னோட்டம் அல்லது மூல மின்னோட்டம் 100 எம்ஏ ஆகும்.
• தகவல்தொடர்பு இடைமுகம்: பஸ் தகவல்தொடர்புக்கான 1 ஆர்.ஜே 45 நெட்வொர்க் போர்ட், ஃபார்ம்வேர் மேம்படுத்தலுக்கான 1 யூ.எஸ்.பி போர்ட்.
• இயக்கக் கட்டுப்பாடு: முடுக்கம், வீழ்ச்சி, வேகம், பக்கவாதம் அமைக்கப்படலாம், ஹோமிங் செயல்பாடு.
முள் | பெயர் | விளக்கம் |
1 | Ext5v | டிரைவ் வெளிப்புற சமிக்ஞைகளுக்கு 5 வி மின்சாரம் வழங்குகிறது. அதிகபட்ச சுமை: 150 எம்ஏ. ஆப்டிகல் குறியாக்கியின் மின்சாரம் வழங்க இதைப் பயன்படுத்தலாம். |
2 | எக்ஸ்டிஎன்டி | |
3 | In6+/ea+ | வேறுபட்ட உள்ளீட்டு சமிக்ஞை இடைமுகம், 5 வி ~ 24 வி இணக்கமானது. திறந்த-லூப் வெளிப்புற துடிப்பு பயன்முறையில், இது திசையைப் பெறலாம். மூடிய-லூப் பயன்முறையில், இந்த போர்ட் இருபடி குறியாக்கி ஏ-கட்ட சமிக்ஞையைப் பெற பயன்படுகிறது. குறிப்பு: மூடிய-லூப் பயன்முறை EPT60 க்கு மட்டுமே பொருந்தும். |
4 | In6-/ea- | |
5 | IN5+/EB+ | வேறுபட்ட உள்ளீட்டு சமிக்ஞை இடைமுகம், 5 வி ~ 24 வி இணக்கமானது. திறந்த-லூப் வெளிப்புற துடிப்பு பயன்முறையில், இது திசையைப் பெறலாம். மூடிய-லூப் பயன்முறையில், இந்த போர்ட் இருபடி குறியாக்கி பி-கட்ட சமிக்ஞையைப் பெற பயன்படுகிறது. குறிப்பு: மூடிய-லூப் பயன்முறை EPT60 க்கு மட்டுமே பொருந்தும். |
6 | In5-/eb- | |
7 | In3 | உலகளாவிய உள்ளீட்டு போர்ட் 3, 24V/0V நிலை சமிக்ஞையைப் பெற இயல்புநிலை. |
8 | In4 | யுனிவர்சல் உள்ளீட்டு போர்ட் 4, 24 வி/0 வி நிலை சமிக்ஞையைப் பெற இயல்புநிலை. |
9 | In1 | உலகளாவிய உள்ளீட்டு போர்ட் 1, 24V/0V நிலை சமிக்ஞையைப் பெற இயல்புநிலை. |
10 | In2 | உலகளாவிய உள்ளீட்டு போர்ட் 2, 24V/0V நிலை சமிக்ஞையைப் பெற இயல்புநிலை. |
11 | Com24v | வெளிப்புற IO சமிக்ஞை மின்சாரம் 24 வி நேர்மறை. |
12,14 | Com0v | உள் மின்சாரம் வெளியீடு ஜி.என்.டி. |
13 | Com5v | வெளிப்புற IO சமிக்ஞை மின்சாரம் 5 வி நேர்மறை. |
15 | வெளியே 2 | வெளியீட்டு போர்ட் 2, திறந்த கலெக்டர், வெளியீட்டு தற்போதைய திறன் 100 எம்ஏ வரை. |
16 | வெளியே 1 | வெளியீட்டு போர்ட் 1, திறந்த கலெக்டர், வெளியீட்டு தற்போதைய திறன் 30 எம்ஏ வரை. |
ஐபி அமைத்தல் முகவரி வடிவம்: ஐபாட் 0. ஐபாட் 1. ஐபாட் 2. ஐபாட் 3
இயல்புநிலை: ஐபாட் 0 = 192, ஐபாட் 1 = 168, ஐபாட் 2 = 0
ஐபாட் 3 = (எஸ் 1*10)+எஸ் 2+10