• மின்சாரம்: 18 - 50VDC.
• வெளியீடு மின்னோட்டம்: அதிகபட்சம் 6.0A (உச்சம்).
• தற்போதைய கட்டுப்பாடு: SVPWM அல்காரிதம் மற்றும் PID கட்டுப்பாடு.
• புரட்சி அமைப்பு: 200 ~ 4,294,967,295.
• பொருத்தப்பட்ட மோட்டார்: 2 கட்டம் / 3 கட்ட ஸ்டெப்பர் மோட்டார்.
• கணினி சுய-சோதனை: டிரைவ் பவர்-ஆன் துவக்கத்தின் போது மோட்டார் அளவுருக்களைக் கண்டறிந்து மின்னழுத்த நிலைகளின் அடிப்படையில் தற்போதைய கட்டுப்பாட்டு ஆதாயத்தை மேம்படுத்தவும்.
• அறிவுறுத்தல் மென்மையாக்கம்: ட்ரெப்சாய்டல் வளைவு மேம்படுத்தல், 1~512 நிலைகளை அமைக்கலாம்.
• உள்ளீட்டு போர்ட்|: 6 உள்ளீட்டு போர்ட்கள் உள்ளன, அவற்றில் 2 ஆர்த்தோகனல் என்கோடர் சிக்னல் அணுகலுக்கான 5V~24V நிலையின் வேறுபட்ட சிக்னல்களைப் பெறலாம் (EPT60க்கு பொருந்தும்), மேலும் 4 5V/24V சிக்னல்-முடிவு சமிக்ஞையைப் பெறுகின்றன.
• அவுட்புட் போர்ட்: 2 ஃபோட்டோ எலக்ட்ரிக் ஐசோலேஷன் வெளியீடு, அதிகபட்ச தாங்கும் மின்னழுத்தம் 30V, மற்றும் அதிகபட்ச சிங்க் மின்னோட்டம் அல்லது மூல மின்னோட்டம் 100mA ஆகும்.
• தொடர்பு இடைமுகம்: பஸ் தகவல்தொடர்புக்கான 1 RJ45 நெட்வொர்க் போர்ட், ஃபார்ம்வேர் மேம்படுத்தலுக்கான 1 USB போர்ட்.
• இயக்கக் கட்டுப்பாடு: முடுக்கம், குறைப்பு, வேகம், பக்கவாதம் அமைக்கலாம், ஹோமிங் செயல்பாடு.
பின் | பெயர் | விளக்கம் |
1 | EXT5V | டிரைவ் வெளிப்புற சிக்னல்களுக்கு 5V பவர் சப்ளையை வெளியிடுகிறது.அதிகபட்ச சுமை: 150mA. இது ஆப்டிகல் குறியாக்கியின் மின்சாரம் வழங்க பயன்படுத்தப்படலாம். |
2 | EXTGND | |
3 | IN6+/EA+ | வேறுபட்ட உள்ளீடு சமிக்ஞை இடைமுகம், 5V~24V இணக்கமானது. திறந்த-லூப் வெளிப்புற துடிப்பு பயன்முறையில், அது திசையைப் பெறலாம். மூடிய-லூப் பயன்முறையில், குவாட்ரேச்சர் குறியாக்கி A-கட்ட சமிக்ஞையைப் பெற இந்த போர்ட் பயன்படுத்தப்படுகிறது. குறிப்பு: மூடிய-லூப் பயன்முறை EPT60க்கு மட்டுமே பொருந்தும். |
4 | IN6-/EA- | |
5 | IN5+/EB+ | வேறுபட்ட உள்ளீடு சமிக்ஞை இடைமுகம், 5V~24V இணக்கமானது. திறந்த-லூப் வெளிப்புற துடிப்பு பயன்முறையில், அது திசையைப் பெறலாம். மூடிய-லூப் பயன்முறையில், குவாட்ரேச்சர் குறியாக்கி பி-ஃபேஸ் சிக்னலைப் பெற இந்த போர்ட் பயன்படுத்தப்படுகிறது. குறிப்பு: மூடிய-லூப் பயன்முறை EPT60க்கு மட்டுமே பொருந்தும். |
6 | IN5-/EB- | |
7 | IN3 | யுனிவர்சல் இன்புட் போர்ட் 3, 24V/0V நிலை சமிக்ஞையைப் பெற இயல்புநிலை. |
8 | IN4 | யுனிவர்சல் இன்புட் போர்ட் 4, 24V/0V நிலை சமிக்ஞையைப் பெற இயல்புநிலை. |
9 | IN1 | யுனிவர்சல் இன்புட் போர்ட் 1, 24V/0V நிலை சமிக்ஞையைப் பெற இயல்புநிலை. |
10 | IN2 | யுனிவர்சல் இன்புட் போர்ட் 2, 24V/0V நிலை சமிக்ஞையைப் பெற இயல்புநிலை. |
11 | COM24V | வெளிப்புற IO சமிக்ஞை மின்சாரம் 24V நேர்மறை. |
12,14 | COM0V | உள் மின் விநியோக வெளியீடு GND. |
13 | COM5V | வெளிப்புற IO சமிக்ஞை மின்சாரம் 5V நேர்மறை. |
15 | அவுட்2 | அவுட்புட் போர்ட் 2, திறந்த சேகரிப்பான், 100எம்ஏ வரை அவுட்புட் தற்போதைய திறன். |
16 | அவுட்1 | அவுட்புட் போர்ட் 1, ஓப்பன் கலெக்டர், 30எம்ஏ வரை அவுட்புட் கரண்ட் திறன். |
ஐபி அமைவு முகவரி வடிவம்: IPADD0. IPADD1. IPADD2. IPADD3
இயல்புநிலை: IPADD0=192, IPADD1=168, IPADD2=0
IPADD3 = (S1*10)+S2+10