• மின்சாரம்: 18 - 50VDC.
• வெளியீட்டு மின்னோட்டம்: அதிகபட்சம் 6.0A (உச்சம்).
• மின்னோட்டக் கட்டுப்பாடு: SVPWM அல்காரிதம் மற்றும் PID கட்டுப்பாடு.
• புரட்சி அமைப்பு: 200 முதல் 4,294,967,295 வரை.
• பொருத்தமான மோட்டார்: 2 ஃபேஸ் / 3 ஃபேஸ் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்.
• அமைப்பு சுய-சோதனை: இயக்கி இயக்கப்பட்ட தொடக்கத்தின் போது மோட்டார் அளவுருக்களைக் கண்டறிந்து, மின்னழுத்த நிலைகளின் அடிப்படையில் மின்னோட்டக் கட்டுப்பாட்டு ஆதாயத்தை மேம்படுத்துகிறது.
• கட்டளை மென்மையாக்கம்: சரிவக வளைவு உகப்பாக்கம், 1 முதல் 512 நிலைகள் வரை அமைக்கலாம்.
• உள்ளீட்டு போர்ட்: இதில் 6 உள்ளீட்டு போர்ட்கள் உள்ளன. அவற்றுள் 2, ஆர்த்தோகனல் என்கோடர் சிக்னல் அணுகலுக்காக (EPT60-க்கு பொருந்தும்) 5V~24V அளவிலான டிஃபரென்ஷியல் சிக்னல்களைப் பெறும், மற்றும் 4, 5V/24V சிக்னல்-எண்டட் சிக்னலைப் பெறும்.
• வெளியீட்டு முனையம்: 2 ஒளிமின்னியல் தனிமைப்படுத்தல் வெளியீடுகள், அதிகபட்ச தாங்கும் மின்னழுத்தம் 30V, மற்றும் அதிகபட்ச உள்வாங்கும் மின்னோட்டம் அல்லது வழங்கும் மின்னோட்டம் 100mA ஆகும்.
• தொடர்பு இடைமுகம்: பஸ் தொடர்பிற்காக 1 RJ45 நெட்வொர்க் போர்ட், ஃபார்ம்வேர் மேம்பாட்டிற்காக 1 USB போர்ட்.
• இயக்கக் கட்டுப்பாடு: முடுக்கம், வேகக்குறைப்பு, வேகம், இயக்க வீச்சு ஆகியவற்றை அமைக்கலாம், மேலும் இலக்கை நோக்கிச் செல்லும் செயல்பாடும் உண்டு.
| பின் | பெயர் | விளக்கம் |
| 1 | EXT5V | இந்த டிரைவ் வெளிப்புற சிக்னல்களுக்காக 5V மின்சாரத்தை வழங்குகிறது. அதிகபட்ச சுமை: 150mA. இதை ஆப்டிகல் என்கோடரின் மின்சாரம் வழங்கப் பயன்படுத்தலாம். |
| 2 | விரிவாக்கம் | |
| 3 | IN6+/EA+ | வேறுபட்ட உள்ளீட்டு சமிக்ஞை இடைமுகம், 5V முதல் 24V வரை இணக்கமானது. திறந்த-சுற்று வெளிப்புறத் துடிப்பு பயன்முறையில், அதனால் திசையைப் பெற முடியும். மூடிய-சுற்று பயன்முறையில், குவாட்ரெச்சர் என்கோடரின் A-கட்ட சிக்னலைப் பெறுவதற்கு இந்த போர்ட் பயன்படுத்தப்படுகிறது. குறிப்பு: மூடிய-சுற்றுப் பயன்முறை EPT60-க்கு மட்டுமே பொருந்தும். |
| 4 | IN6-/EA- | |
| 5 | IN5+/EB+ | வேறுபட்ட உள்ளீட்டு சமிக்ஞை இடைமுகம், 5V முதல் 24V வரை இணக்கமானது. திறந்த-சுற்று வெளிப்புறத் துடிப்பு பயன்முறையில், அதனால் திசையைப் பெற முடியும். மூடிய-சுற்று பயன்முறையில், குவாட்ரெச்சர் என்கோடரின் B-கட்ட சிக்னலைப் பெறுவதற்கு இந்த போர்ட் பயன்படுத்தப்படுகிறது. குறிப்பு: மூடிய-சுற்றுப் பயன்முறை EPT60-க்கு மட்டுமே பொருந்தும். |
| 6 | ஐஎன்5-/ஈபி- | |
| 7 | என்3 | பொது உள்ளீட்டு போர்ட் 3, இயல்பாக 24V/0V நிலை சிக்னலைப் பெறும். |
| 8 | ஐஎன்4 | பொது உள்ளீட்டு போர்ட் 4, இயல்பாக 24V/0V நிலை சிக்னலைப் பெறும். |
| 9 | ஐஎன்1 | பொது உள்ளீட்டு போர்ட் 1, இயல்பாக 24V/0V நிலை சிக்னலைப் பெறும். |
| 10 | IN2 | பொது உள்ளீட்டு போர்ட் 2, இயல்பாக 24V/0V நிலை சிக்னலைப் பெறும். |
| 11 | COM24V | வெளிப்புற IO சிக்னல் மின்சாரம் 24V பாசிட்டிவ். |
| 12, 14 | COM0V | உள்ளக மின்வழங்கல் வெளியீடு GND. |
| 13 | COM5V | வெளிப்புற IO சிக்னல் மின்சாரம் 5V பாசிட்டிவ். |
| 15 | OUT2 | வெளியீட்டு போர்ட் 2, ஓப்பன் கலெக்டர், 100mA வரையிலான வெளியீட்டு மின்னோட்டத் திறன். |
| 16 | OUT1 | வெளியீட்டு போர்ட் 1, ஓப்பன் கலெக்டர், 30mA வரையிலான வெளியீட்டு மின்னோட்டத் திறன். |
IP அமைவு முகவரி வடிவம்: IPADD0. IPADD1. IPADD2. IPADD3
இயல்புநிலை: IPADD0=192, IPADD1=168, IPADD2=0
IPADD3 = (S1*10)+S2+10





